• 이형공작물의 CNC자동선반 공급 방법 및 그 장치
• 등록번호
  10-1870409
• 분야
  특허
• 분류
  기계장치
• 판매가
  200,000,000 원
• 권리기간
  2036 년 11 월 25 일

본 발명은 이형공작물의 CNC자동선반 공급 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 특히 CNC자동선반의 외부에서 CNC자
동선반의 중공주축을 통해 출입하면서 연동척의 죠오에 공작물을 공급하여 이형공작물을 연통척이 파지할 수 있
고, 슬립부를 가공한 뒤 요크부쪽으로 재차 파지하여 연동척의 척 반대쪽으로 인출할 수 있도록 함으로서, 부의 가공 정밀도가 향상됨과 더불어, 생산성이 향상되도록 된 이형공작물의 CNC자동선반 공급 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
본 발명의 이형공작물의 CNC자동선반 공급 방법은, 그리퍼가 이형공작물을 파지한 상태로 이형공작물의 로딩 및
언로딩 장치가 빠져 나간 뒤 축방향으로 이동하여 CNC자동선반의 중공주축으로 이형공작물(100)을 공급하는 단계
(S5)와, CNC자동선반의 연동척이 이형공작물의 슬립부(120)를 파지하면 그리퍼가 CNC자동선반의 중공주축에서 빠
지는 단계(S6)와, CNC자동선반의 가공 작업이 완료된 신호를 받은 후 그리퍼가 CNC자동선반의 중공주축으로 들어
가서 이형공작물을 파지하는 단계(S7)와, CNC자동선반의 연동척이 공작물을 놓으면 그리퍼가 중공주축에서 빠져
나오는 단계(S8)와, 이형공작물의 로딩 및 언로딩 장치에서 이형공작물을 파지하면 그리퍼의 파지부에서 이형공
작물을 놓는 단계(S9)와, 그리퍼가 축방향 후방으로 일정길이 이동하는 단계(S10)를 포함 한다.