• CNC자동선반
• 등록번호
  10-1870401
• 분야
  특허
• 분류
  기계장치
• 판매가
  300,000,000 원
• 권리기간
  2032 년 11 월 11 일

전원이 공급되면 이형공작물의 로딩 및 언로딩 장치에서 제어부(3000)로 공급완료 신호를 받는 단계(S1)와,
이형공작물의 로딩 및 언로딩 장치에서 이형공작물의 공급완료 신호를 받으면 제어부(3000)가 구동부(4000)인
서보모터를 작동시켜 그리퍼(1000)가 전진하는 단계(S2)와,
그리퍼가 이형공작물의 로딩 및 언로딩 장치에 의해 일정위치에 공급된 이형공작물에 접촉되어 더는 전진하지
못함에 따라 쿠션수단(6000)의 안전센서(6900)에서 센서도그(6800)가 떨어지는 것을 감지하는 센서도그이탈감지
단계(S3)와,
센서도그이탈감지신호를 받아 그리퍼(1000)가 이형공작물을 파지하는 단계(S4)와,
그리퍼지지부재가이드수단(8000)과 그리퍼지지수단(9000)에 의해 CNC자동선반의 중공주축방향으로 지지된 그리
퍼(1000)가 이형공작물을 파지한 상태로 이형공작물의 로딩 및 언로딩 장치가 빠져나간 뒤 CNC자동선반의 중공
주축방향으로 그리퍼지지수단(9000)과 함께 이동하여 CNC자동선반의 측면에서 CNC자동선반의 중공주축 축중심으
로 들어가 이형공작물(100)을 공급하는 단계(S5)와,
CNC자동선반의 연동척이 이형공작물의 슬립부(120)를 파지하면 그리퍼가 CNC자동선반의 중공주축에서 빠져나오
는 단계(S6)와,
CNC자동선반의 가공 작업이 완료된 신호를 받은 후 그리퍼가 CNC자동선반의 중공주축 축중심으로 들어가서 이형
공작물을 파지하는 단계(S7)와,
CNC자동선반의 연동척이 공작물을 놓으면 그리퍼가 중공주축의 축중심에서 빠져나오는 단계(S8)와,
이형공작물의 로딩 및 언로딩 장치에서 이형공작물을 파지하면 그리퍼의 파지부에서 이형공작물을 놓는 단계
(S9)와,
그리퍼가 축방향 후방으로 일정길이 이동하는 단계(S10)를 포함하는 이형공작물의 CNC자동선반 공급 방법.